Hijos de David Livingstone: Todos Nacidos en Escocia Antes de sus Misiones Africanas

David Livingstone no tuvo hijos en África.

Él y su esposa Mary Moffat Livingstone tuvieron cuatro hijos, todos nacidos en Escocia antes de las grandes expediciones africanas de Livingstone:

1. Robert (1846)
2. Agnes (1847)
3. Thomas (1849)
4. Anna Mary (1858)

Mary le acompañó en algunos viajes iniciales pero regresó a Gran Bretaña para los nacimientos y crianza. Los posteriores viajes africanos de Livingstone (1850s–1873) fueron sin su familia.