¿Es la Roma imperial lo mismo que la ciudad de finales de la República?

El período imperial de Roma comenzó con el reinado de Augusto en el año 27 a. C. y duró hasta finales del siglo V d. C. La República Tardía se refiere al período de la historia romana desde 133 a. C. hasta 27 a. C. y normalmente se considera distinta del período imperial.