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Ubicación relativa de Milwaukee, Wisconsin

Región: Medio Oeste de Estados Unidos
Estado: Wisconsin
Condado: Condado de Milwaukee
Condados adyacentes: Ozaukee (N), Sheboygan (NO), Washington (O), Waukesha (O), Racine (S), Kenosha (SO)
Límites acuáticos: Lago Míchigan (E), Río Milwaukee (S), Río Menomonee (N)

Milwaukee se asienta en la orilla occidental del Lago Míchigan, en la confluencia de tres ríos, anclando el mayor área metropolitana del estado.