¿Qué significan las palabras sus piernas sobre el océano, brazo alzado con cresta?

Criado en el océano - se refiere al ser gigante (probablemente Atlas o Cronos) que emergió/surgió del océano.

Brazo con cresta - se refiere a la cumbre o pico de una ola/cresta.

Entonces la frase significa:El gigante tiene una pierna a cada lado del océano, sus brazos están levantados y sostiene el peso del cielo sobre sus hombros.