¿La densidad del agua afecta a la flotación?

Sí. La flotación depende de la comparación de densidades:

• Un objeto flota si su densidad media < densidad del agua (~1.000 kg/m³ a 25 °C).
• Se hunde si su densidad > densidad del agua.

Ejemplos: Un barco flota porque su casco desplaza agua más pesada que el peso total del barco. Una roca se hunde —su densidad supera la del agua. La temperatura y salinidad alteran la densidad del agua: agua fría es más densa; agua salada más densa que dulce (de ahí que flote más fácil en el mar).