¿Aparcar en el aparcamiento del sótano o en el aparcamiento?

La frase correcta es "aparcar en el aparcamiento del sótano".

"Estacionar" es un verbo que significa detener un vehículo y abandonarlo temporalmente. "Aparcamiento en sótano" es un sustantivo que hace referencia a una zona de aparcamiento que se encuentra bajo tierra. Así, "aparcar en el aparcamiento subterráneo" significa detener un vehículo y dejarlo temporalmente en una zona de aparcamiento subterráneo.