¿Por qué Odiseo tiene que estar fuera de casa durante 20 años?

Odiseo tuvo que pasar diez años luchando en la guerra de Troya y otros diez años intentando volver a casa debido a la ira de Poseidón, dios del mar. Al final de la guerra, mientras los ejércitos griegos saquean e incendian Troya, Odiseo enfurece a Poseidón al cegar a su hijo mortal, el gigante cíclope tuerto Polifemo.