¿Qué causó que el puente del milenio en Londres se tambaleara?

Cuando el puente se abrió por primera vez en 2000, los peatones que caminaban al mismo tiempo provocaban oscilaciones verticales con una amplitud de hasta 25 mm (1 pulgada). Aunque esto no suponía ningún peligro de daño estructural o derrumbe, este efecto desconcertaba a los peatones; el balanceo lateral, aunque de menor amplitud (alrededor de 0,25 pulgadas o 6 mm), era mucho más visible. El puente se cerró y se equipó con amortiguadores para aumentar su rigidez dinámica más de diez veces sin sacrificar mucha comodidad por parte de sus ingenieros Ove Arup.