¿Por qué el desierto de Kalahari se llama Kalahari?

Se cree que el nombre "Kalahari" proviene del idioma tswana, posiblemente de la palabra "Kgalagadi", que se refiere al pueblo Kgalagadi que habita la región. Otro posible origen es la palabra setswana "Kgalagadi", que significa "gran sed", en referencia a las condiciones secas del desierto.