Grados en Ingeniería de la Libertad

En física, el movimiento de traslación es el movimiento que cambia la posición de un objeto , en lugar de un movimiento de rotación que se refiere al movimiento en torno a un eje fijo . Esta gama de movimiento es conocido como los seis grados de libertad. Grados de libertad

Los seis grados de libertad, también conocidos como los seis grados de movimiento , se refieren al control de los tres grados de libertad de rotación ( inclinación, balanceo y guiñada ) y los tres de traslación grados de libertad ( verticales , laterales , longitudinales y ) de un cuerpo rígido en el espacio tridimensional . Ellos se habla con más frecuencia sobre en relación con aviones, barcos y robótica, pero se aplicará al movimiento de cualquier cosa.
Grados de rotación

Para comprender los grados de rotación de pitch , yaw and roll, o la capacidad de un objeto para rotar, ayuda imaginar tres líneas que corren a través de una aeronave, que se cortan en ángulo recto en su centro de gravedad . Una línea que corre de adelante hacia atrás , uno de izquierda a derecha y el otro , de arriba abajo . La rotación alrededor del eje izquierda a derecha se llama campo. Rotación alrededor de la frente hacia atrás del eje se llama rollo . Rotación alrededor de la parte superior de eje inferior se denomina guiñada .
Traslacional Grados

La capacidad de un objeto se mueva hacia delante y hacia atrás, de arriba abajo y de izquierda a derecha depende de su lateral ( pitch) , longitudinal ( roll) y ( guiñada ) grados de libertad , vertical , respectivamente .