"Reach" vs. "Reached": Presente vs. Pasado

Ambas correctas —solo diferentes tiempos del mismo verbo:

• Reach — Presente (también infinitivo, imperativo).
  Ejemplo: "I reach the office by 9 AM every day."
• Reached — Pasado y participio pasado.
  Ejemplo: "Yesterday, I reached the office on time."
  Perfecto: "I have reached my destination."

Usa "reach" para acciones habituales, hechos presentes, o futuro con "will". Usa "reached" para acciones pasadas completadas o aspectos perfectos. No "do reached" —es incorrecto.