¿Por qué se le pidió a Dédalo que construyera el Laberinto?

El rey Minos le pidió a Dédalo que construyera el Laberinto para poder aprisionar al Minotauro, una criatura mitad hombre y mitad toro. El Minotauro era descendiente de la esposa de Minos, Pasifae, y un toro blanco. Minos estaba avergonzado del Minotauro y quería mantenerlo escondido.